ဟိRV အဆင့်မြှင့်စက်မော်တော်ကားပါကင်၏ တည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေရန်အတွက် အဓိက ကိရိယာဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ယာဉ်ကိုယ်ထည်၏ တိမ်းစောင်းမှုအခြေအနေကို အာရုံခံပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်ချက်ကို ဖြစ်ပေါ်စေခြင်းဖြင့် အလိုအလျောက်ချိန်ခွင်လျှာကို သိရှိစေသည်။ ဤကိရိယာတွင် အာရုံခံကိရိယာ၊ ထိန်းချုပ်စင်တာနှင့် လှုံ့ဆော်ကိရိယာ အပိုင်းသုံးပိုင်းပါဝင်သည်။ လင့်တစ်ခုစီ၏ နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းသည် အဆင့်လိုက်ခြင်းအကျိုးသက်ရောက်မှုကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။
အာရုံခံကိရိယာ module သည် အများအားဖြင့် လူသား vestibular စနစ်ကဲ့သို့ ယာဉ်ကိုယ်ထည်၏ သုံးဖက်မြင် ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို စဉ်ဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်ပေးသည့် တိကျမှုမြင့်မားသော စောင်းအာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြုသည်။ အချို့သောအဆင့်မြင့်စနစ်များသည် ပြင်ပအားများကြောင့် ယာဉ်တုန်ခါခြင်းမှ ကာကွယ်ရန်အတွက် ထောက်လှမ်းရာတွင် အထောက်အကူဖြစ်စေရန် accelerometers များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ အာရုံခံကိရိယာသည် စုဆောင်းထားသော analog signal ကို ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပြီး CAN ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သို့ ပို့လွှတ်သည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ အချက်ပြနှောက်ယှက်မှုပြဿနာကိုဖြေရှင်းရန်လိုအပ်သည်။ အချို့သော ပြင်ပမြင်ကွင်းများတွင် လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုသည် ဒေတာကို ပုံပျက်သွားစေနိုင်သည်။
ထိန်းချုပ်ရေးစင်တာတွင် ထည့်သွင်းထားသော algorithm သည် စနစ်၏ ဉာဏ်ရည်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ အဆင့်သတ်မှတ်ပေးသူ၏ အခြေခံဗားရှင်းသည် အဆင့်သတ်မှတ်မှုပရိုဂရမ်ကို စတင်ရန်အတွက် အဆင့်သတ်မှတ်မှုတန်ဖိုး (ပုံမှန်အားဖြင့် 05°-3° ချိန်ညှိနိုင်သော) စောင်းစောင်းထက်ကျော်လွန်သည့်အခါ အဆင့်သတ်မှတ်မှုပရိုဂရမ်ကို စတင်ရန် တံခါးပေါက်အစပျိုးယန္တရားကို အသုံးပြုသည်။ အဆင့်မြင့်စနစ်သည် ယာဉ်၏ဆွဲငင်အားဖြန့်ကျက်မှုဗဟိုကိုအခြေခံ၍ ဒိုင်းနမစ်တွက်ချက်မှုများကို လုပ်ဆောင်မည်ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ယာဉ်ရေကန်ကို အပြည့်တင်ပြီး ဗလာဖြစ်နေချိန်မှာ ဆွဲငင်အားရဲ့ အလယ်ဗဟိုကွာခြားချက်မှာ စနစ်က ပံ့ပိုးမှုအားကို အလိုအလျောက်ချိန်ညှိဖို့ လိုအပ်တယ်။ အချို့သော မော်ဒယ်များသည် အများအားဖြင့် ကားပါကင်နေရာများ၏ ဘူမိဗေဒလက္ခဏာများကို မှတ်တမ်းတင်ရန်နှင့် သဲသောင်များ သို့မဟုတ် ကြမ်းတမ်းသောလမ်းများပေါ်တွင် မတူညီသော အဆင့်သတ်မှတ်နည်းဗျူဟာများကို ချမှတ်ရန် သင်ယူမှုလုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုရှိသည်။
အသုံးများသော actuator များသည် ဟိုက်ဒရောလစ် အထွက်ပေါက်များ နှင့် လေ suspensions များဖြစ်သည်။ ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်သည် ပလပ်ဂါကို သက်တမ်းတိုးရန်နှင့် ပြန်နုတ်ရန် လျှပ်စစ်ပန့်ကို အသုံးပြုသည်။ အားသာချက်မှာ support force ကြီးမားပြီး လေးလံသော RV များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ လေစုပ်စနစ်သည် လေအိတ်ကို လေအိတ်ကို ပွက်ပွက်ဆူစေခြင်းဖြင့် အမြင့်ကို ချိန်ညှိပေးသည်။ အားသာချက်မှာ တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်း မြန်ပြီး ဆူညံသံ နည်းပါးခြင်း ဖြစ်သည်။ လုပ်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း multi-outrigger ချိတ်ဆက်မှုပြဿနာတစ်ခုရှိသည်။ ပံ့ပိုးမှုအချက်လေးခုကို တစ်ချိန်တည်းတွင် လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သောအခါ၊ စက်အတွင်း ဝန်ပိုအားနှင့် ဖရိန်ပုံပျက်ခြင်းတို့ကို ရှောင်ရှားရန် စနစ်သည် အင်အားကို အညီအမျှ ဖြန့်ဝေကြောင်း သေချာစေရမည်။
ဘေးကင်းရေး ကာကွယ်ရေး ယန္တရားသည် ဒုတိယ ကာကွယ်ရေး စည်းဖြစ်သည်။ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ outrigger ၏ load-bearing အခြေအနေကို စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးပြီး အချို့သောနေရာများတွင် ဖိအားတန်ဖိုးသည် ဘေးကင်းရေးအဆင့်ထက်ကျော်လွန်သောအခါ အလိုအလျောက်ရပ်တန့်သွားပါသည်။ အရေးပေါ်ဘရိတ် module သည် ယာဉ်၏မမျှော်လင့်ထားသောလှုပ်ရှားမှု (ဥပမာ လက်ဘရိတ်ချို့ယွင်းမှုကဲ့သို့) ပံ့ပိုးမှုစနစ်အား ချက်ခြင်းသော့ခတ်လိမ့်မည်။ အချို့သော စမတ်မိုဒယ်များတွင် ယာဉ်နစ်မြုပ်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် မြေပျော့သော မြေပြင်နှင့် ထိတွေ့သောအခါတွင် ထောက်ပန့်ပြား၏ အဆက်အသွယ် ဧရိယာကို အလိုအလျောက် ချဲ့ထွင်ပေးမည့် ပတ်ဝန်းကျင် အာရုံခံ လုပ်ဆောင်ချက် တပ်ဆင်ထားပါသည်။
ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် စက်ပစ္စည်းများ၏ သက်တမ်းကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။ ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်သည် အထူးဆီများကို ပုံမှန်အစားထိုးရန် လိုအပ်ပြီး တံဆိပ်ကွင်းကို နှစ်နှစ်တစ်ကြိမ် စစ်ဆေးပြီး အစားထိုးရမည်။ pneumatic စနစ်၏ လေစစ်ဇကာသည် သဲနှင့် ဖုန်မှုန့်များဖြင့် အလွယ်တကူ ပိတ်ဆို့နေပြီး မိုးရာသီပြီးနောက် သန့်စင်ရန် လိုအပ်သည်။ ပြင်းထန်သောတုန်ခါမှုသည် ထောက်လှမ်းမှုစံနှုန်းကို ပြောင်းသွားစေသောကြောင့်၊ အထူးသဖြင့် ခရီးဝေးမောင်းနှင်ပြီးနောက် အာရုံခံချိန်ညှိခြင်းကို လေးလပတ်တိုင်းလုပ်ဆောင်ရန် အကြံပြုထားသည်။
လက်တွေ့အသုံးပြုရာတွင် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ နာကျင်မှုအချက်များစွာရှိသည်။ အပူချိန်နိမ့်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီ၏ ပျစ်ဆိမ့်မှုတိုးလာခြင်းသည် တုံ့ပြန်မှုအရှိန်ကို နှေးကွေးစေနိုင်သည်။ ထုတ်လုပ်သူများသည် ဆောင်းရာသီတွင် ငွေ့ရည်ဖွဲ့နည်းသောဆီ အစားထိုးရန် အကြံပြုလေ့ရှိသည်။ လေထန်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ ယာဉ်ကိုယ်ထည်ကို လှုပ်ခါခြင်းသည် စနစ်ကို မကြာခဏ စတင်စေနိုင်သည်။ အချို့သောမော်ဒယ်များသည် ဤအခြေအနေကိုကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရန် sensitivity adjustment function ကိုပေးသည်။ ပြုပြင်ထားသောယာဉ်အား တန်ပြန်အလေးချိန်များတပ်ဆင်ပြီးနောက်၊ မူလအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ဘောင်များကို ပြန်လည်ချိန်ညှိရန် လိုအပ်သည်၊ သို့မဟုတ်ပါက ၎င်းသည် ပံ့ပိုးမှုမလုံလောက်ခြင်းဆီသို့ ဦးတည်သွားနိုင်သည်။
နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ ထပ်လောင်းခြင်း၏ ဦးတည်ချက်ကို ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးနယ်ပယ်တွင် အာရုံစိုက်ထားသည်။ fiber optic gyroscopes အသစ်များ၏ အသုံးချမှုသည် ထောက်လှမ်းမှု တိကျမှုကို 0.01 သို့ တိုးမြင့်စေပြီး ပိုမိုသိမ်မွေ့သော စောင်းပြောင်းလဲမှုများကို ခံစားသိရှိနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ Internet of things module ၏ထပ်တိုးမှုသည် သုံးစွဲသူများအား မိုဘိုင်းလ်ဖုန်း APP မှတဆင့် အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို စောင့်ကြည့်နိုင်ပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသတိပေးချက်များကို လက်ခံရရှိစေပါသည်။ အချို့သော စမ်းသပ်မှုစနစ်များသည် မိုးသက်မုန်တိုင်းမကျရောက်မီ ယာဉ်ကိုယ်ထည်၏ မြေပြင်ရှင်းလင်းမှုကို အလိုအလျောက် တိုးမြှင့်ရန်အတွက် ရာသီဥတုခန့်မှန်းချက်ဒေတာကို ပေါင်းစပ်ရန် ကြိုးစားကြသည်။
ဤစက်ပစ္စည်းများ၏ လုပ်ငန်းဆောင်တာထိရောက်မှုကို တပ်ဆင်အရည်အသွေးဖြင့် ကန့်သတ်ထားသည်။ ထောက်ကူအမှတ်များကို ယာဉ်၏ ဝန်ထမ်းအလင်းတန်း အနေအထားတွင် ဖြန့်ဝေရပါမည်။ မှားယွင်းစွာတပ်ဆင်ခြင်းသည် ယာဉ်ဖွဲ့စည်းပုံကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးစနစ်၏ တည်ငြိမ်မှုသည် အရေးကြီးပါသည်။ ပါဝါမြင့်သော ဟိုက်ဒရောလစ်ပန့်၏ ချက်ခြင်းလျှပ်စီးကြောင်းသည် ၎င်းကိုလည်ပတ်နေချိန်တွင် 20A သို့ရောက်ရှိနိုင်ပြီး ကေဘယ်သတ်မှတ်ချက်များသည် စံမမီသောကြောင့် အလွယ်တကူ ချို့ယွင်းမှုဖြစ်စေနိုင်သည်။ အတွေ့အကြုံရှိ ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများသည် ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလိုင်းများကို သီးခြားစီချထားရန်နှင့် ဗို့အားတည်ငြိမ်မှုများကို တပ်ဆင်ရန် အကြံပြုပါမည်။
အသုံးပြုသူအင်တာဖေ့စ်၏ ergonomic ဒီဇိုင်းသည် သုံးစွဲသူအတွေ့အကြုံအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ထိတွေ့မျက်နှာပြင်တွင် အလင်းပြန်မှု ဆန့်ကျင်သည့် လုပ်ဆောင်ချက် ပါရှိရန် လိုအပ်ပြီး ပြင်းထန်သော အလင်းရောင် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ရှင်းရှင်းလင်းလင်း ဖော်ထုတ်နိုင်သေးသည်။ အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်ကို လက်လှမ်းမီသည့်အတွင် သတ်မှတ်ထားရမည်ဖြစ်ပြီး မတော်တဆ ထိမိခြင်းမှ ကာကွယ်မှု ရှိသည်။ ဘာသာစကားပေါင်းစုံ မီနူးများနှင့် ဂရပ်ဖစ်လမ်းညွှန်ချက်များသည် သက်ကြီးရွယ်အိုအသုံးပြုသူများအတွက် ပိုမိုအဆင်ပြေပြီး အခြေအနေအချက်ပြမီး၏ အရောင်ကုဒ်သည် နိုင်ငံတကာစံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီရမည်ဖြစ်သည်။
Environmental adaptability testing သည် အရည်အသွေးစစ်ဆေးခြင်းတွင် အဓိကချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ Simulation ဓာတ်ခွဲခန်းသည် -40°C မှ 70°C အထိ ပြင်းထန်သောအပူချိန်ကို ပြန်လည်ထုတ်ပေးပြီး မတူညီသော စိုထိုင်းဆနှင့် ဆားဖြန်းမှုအခြေအနေများကို ဖန်တီးရန်လိုအပ်ပါသည်။ တုန်ခါမှုဇယားသည် စက်ပစ္စည်း၏ ငလျင်စွမ်းဆောင်ရည်ကို စမ်းသပ်ရန်အတွက် ကျောက်စရစ်လမ်းများပေါ်တွင် ၈ နာရီကြာ မောင်းနှင်ရန် ရည်ရွယ်ထားသည်။ ဖုန်မှုန့်စမ်းသပ်ခန်းသည် ပြင်းထန်သောအခြေအနေအောက်တွင် ပင်မအစိတ်အပိုင်းများ ပုံမှန်အတိုင်းလည်ပတ်ကြောင်း သေချာစေရန် အလုံပိတ်အစိတ်အပိုင်းများ၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို စစ်ဆေးပါသည်။
ဤနည်းပညာ၏ တိုးချဲ့အသုံးချမှုသည် ကျယ်ပြန့်လာသည်။ အလားတူ စည်းမျဉ်းများကို အင်ဂျင်နီယာယာဉ်များ ရပ်နားခြင်းနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်း၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ အမိုးအကာများ လျင်မြန်စွာ ဖြန့်ကျက်ခြင်းနှင့် မိုဘိုင်းဆက်သွယ်ရေး အခြေစိုက်စခန်းများ ထူထောင်ခြင်းစသည့် ဧရိယာများတွင်လည်း အလားတူ စည်းမျဉ်းများကို စတင်အသုံးပြုလာကြသည်။ အချို့သော သုတေသနအဖွဲ့အစည်းများသည် ဓာတ်လိုက်လျှပ်စစ်နေရောင်ခြည်ကို ခြေရာခံသည့်စနစ်နှင့် ညှိကိရိယာကို ပေါင်းစပ်ရန် ကြိုးစားနေကြပြီး RV ၏ ဆိုလာပြားများသည် ကားပါကင်တွင် နေရောင်ကို အမြဲရင်ဆိုင်နေရသည်။ ဤနယ်စပ်ဖြတ်ကျော်အပလီကေးရှင်းများသည် အခြေခံနည်းပညာများ၏ စဉ်ဆက်မပြတ်ဆန်းသစ်တီထွင်မှုကို တွန်းအားပေးလျက်ရှိသည်။
စာတိုက်အချိန်- မတ်လ ၂၅-၂၀၂၅